「kintoneのアカウントを持っていない人にkintoneの内容を公開する」プラグイン/連携サービスとしてはほかに
「じぶんページ」
「chobiit for kintone」
が思い浮かびます。
価格設定や機能がそれぞれ違いますので、ドライバーさんの人数や使い方によって貴社に向きそうなものを選択されるのがよいかと！

検索してすぐ地図が出る…という必要なものだけ見せたくて、見せ方もkintoneとは別物のwebページ風にするなら、やっぱりkViewerがいいんじゃないかなと私は思います✨

tensin川岸さんも記載されている内容とかぶる部分もありますが、現場への地図情報（GoogleMapなどのURL）を貼っておいて、そのままナビゲーションできるような形ではいかがでしょうか。

アプリ内でスマホを【注視】をする必要がある地図の見せ方は、運転をする側からすると
【ながら運転】となり、道路交通法に違反(or事故)してしまう可能性がありますので、
考慮する必要があると思います。

【注意：ダメなIdeaです※返信コメント参照】
ドライバーさん達が共有利用するアカウントを1つ用意して、
kintoneモバイルかスマホブラウザで見てもらうようにするのも一つの手かなと思いました。