LPがどういう内容のページか分かりませんが、QRコードはどんなURLに対しても作成することが可能です。
たとえばQRコードの発明元であるデンソーの
https://m.qrqrq.com/
などを使用すると簡単に即QRコードが生成されます。

LPに向けてのQRコードを作成すればいいのかなと思います。

LPからは
・ご意見箱へ
などのリンクを設置するなどで誘導すればいいのかなと思います。

もしかしたらトヨクモ様にお問い合わせ頂いた方がベストな回答が頂けるかも…
その上で個人的に思ったことを記載します✨

①フォームブリッジとは別にLPのページを作成 → QRで読み込むページをLPのページにする
時間指定またはボタンでフォームブリッジのアドレスに移行するようにする

②フォームブリッジのステップフォームで、STEP1をLPのページにする

お使いのフォームブリッジのコースで、出来ること・出来ないことが変わってきます。
それを踏まえた上で色々お試し下さい
（プレミアムコース以上ならカスタマイズでの対応も出来ると思います）