弊社はUiPathを使っているので、使用感などが違うのと、外部システム⇒キントーンが基本なので実際に使えるかはわかりませんが（前置きが長くてすみません…笑💦）
キントーンのレコードページではなく、書き出すページを直接開いて書き出すのはいかがでしょうか？
キントーンの良いところは、ページごとに専用のURLコードが付与されているので、ある程度安定するのではないかと思いました。

もしくはRPAは、一覧のレコード取得が得意な場合が多いので、RPA用の一覧を作っておいて、CSVで書き出さず、そのままブラウザ上から認識させる、とかでしょうか。。
キントーンのフィールドコードを細かく設定しているのではあれば、アップデートがあってもフィールドコードで特定できそうです。。
実際に試したわけではないので確証はありませんが、うちのSEはフィールドコードをよく気にしているので、ある程度有効性は高いのかなと思います。

別案ですが、
うちもどうしても会議資料などでExcelでないと一覧の見た目的に難しいものもあります。
そのためCSV出力してExcelで加工しなければならないことがありますが、その場合は、Excelの雛形を作っておいて、キントーンから手動で吐き出して、貼り付けるだけで一発生成できるようにExcelの関数なりVBAなりを組んでいます。
ご参考までにm(_ _)m