まさに関連レコード一覧の出力を、レポトンProという有料プラグインを使用して行っております。
当方では関連レコード一覧のテーブルをExcel出力をしております。
PDFでもできるかどうかは未検証です。

出力時の注意事項として、関連レコード一覧で表示しているフィールドの中からのみ、出力対象のフィールドが設定可能です。
特に出力するフィールド数に制限はなさそうなので、kin様の使用用途でしたら問題ないかと思いま
す。

プラグインの詳細はこちらからご確認ください。
レポトンPro
https://u.repotone.com/u/pro/

レポトンシリーズにはExcel出力機能のみの買い切りプラグインもありますが、こちらで関連レコード一覧が出力できるかどうかについては未確認です。

以上、参考になれば幸いです。

kin様

こんにちは、キンコミ運営事務局です。
キンコミへの投稿をありがとうございます！

確認ですが、「関連情報」とは「関連レコード一覧のフィールドで表示した情報」という理解で合っていますでしょうか？
また、どのような情報を抽出されたいのか、やられたい業務のイメージも宜しければお聞かせください。

背景情報が多いと、他の方もより具体的な方法や運用回避策などご紹介しやすくなるかと思います^^
ぜひご検討いただければ幸いです！